O Concept S, idealizado na primeira geração do Gallardo e criado por Luc Donckerwolke é um modelo com características únicas como seu minúsculo para-brisas. A versão que fez sua estreia no Salão de Genebra de 2005, de forma estática será leiloada por um preço que pode alcançar mais de US$ 2 milhões (cerca de R$ 6,2 milhões).
O veículo foi exibido em vários eventos por diversos países e rodou apenas 180 quilômetros. A marca pensou em fabricar uma versão de corrida com unidades limitadas, porém isso foi descartado devido aos altos custos e da demora para desenvolver um carro para essa finalidade.
